電動執行控制器     CSDT型電動執行控制器
　　　　一、概述
　　　 CSDT型電動執行控制器是專門針對精巧型電動執行器開發的控制部件。它包含了普通電動執行器中的位置發送器、定位器、邏輯控制、驅動、

               接口 等全部電路。性能完全符合國家JB/Ｔ8219-1999標準和電力部的DL/T 641—2005標準。

 　　　　二、主要功能
　　　1、對現行的多種信號兼容功能
　　　可根用戶需求控制指令設置為4～20mA；0～20mA； 0～10mA。
             返饋信號也可設為4～20mA；0～20mA； 0～10mA。用戶也可根據情況自定義。完全體現了面向用戶的理念。
　　　2、指令信號失效判斷功能
　　　可自動識別給定指令信號的故障（包括引線開路、短路、控制信號超出正常變化范圍等，當0～10/20mA無法判斷開路、短路）。在故障發生時能

             立即 發出報警，并能根據用戶選定的信號失效處理方式（全開、全關、保持）自動控制閥門的位置。
　　　3、偽指令判斷剔除功能
　　　對控制指令的變化進行比較、判斷，對瞬間的變化進行剔除，防止誤觸發，當確認是控制指令信號變化時執行，否則保持原狀態，提高執行器的

           抗力。
　　　4、位置發送器信號失效判斷功能
　　　可自動判斷位置發送器故障（包括引線開路、短路、傳感器故障、電路故障等）。一旦故障發生，可立即自動關斷電機電源，避免了由于信號故障而

            導致閥門誤動。
　　　5、電機超溫保護
　　　電機出現超溫(溫控開關動作)，電路發出報警，切斷電機電源。溫度降低后自動恢復工作。
　　　6、機械限位及過力矩保護
　　　機械限位或過力矩開關動作，電路會在20mS內切斷電機電源。有效地保護閥門與電動執行器的機械部分不受損壞。
　　　7、自動調整電機轉動方向功能
　　　控制器能自動識別電機轉動方向，并自動調整為需要的方向，無需人工介入。
　　　8、瞬間防反轉功能
　　　如果電機在未停止原方向轉動時突然反轉，對電機和減速機構的齒輪將造成很大的沖擊，容易損壞減速機構。瞬間防反轉功能，能保證在電機停下來

         啟動反轉，可有效地保護電機和減速機構。
　　　9、自適應定位功能
　　　采用獨特的自適應算法確定發出電機停止信號的時間，大大地提高了定位精度。執行器剎車機構的慣性、磨損、負載力（矩）的變化等因素的變化，

          自適應定位軟件均可進行自適應運算，找出最佳的停機時間，減少電機的起動次數，保證精確定位，大大降低了基本誤差。
　　　10、電器制動（剎車）功能
　　　對于慣性過大的單相交流伺服電機，可啟用電器制動功能，以減小電機慣性帶來的跟蹤誤差，提高系統的定位精度。本系統是采用直流能耗制動，

           依靠電機來消耗動能達到停車，這會引起電機溫度上升，在設置時應選擇盡可能短的制動時間。系統默認1.0S。
　　　11、堵轉判斷與處理功能
　　　   如果閥門出現堵轉或其它機械故障導致閥門不動，控制器控制電機向相反方向轉動一小步，然后再按原方向運轉。如果堵轉消失，轉入正常運行。

            如果堵轉繼續，再重復后退、前進一次。三次進退堵轉消失，按正常情況處理，不能消失則關斷電機電源，發出報警。
　　　12、電氣中途、終端限位功能
　　　可根據系統調節對閥門開度的需要范圍，按百分比數字設置閥門中途限位位置，能更好的適應調節系統需要。該功能也可作為執行器的

          終端開=100%／關=0.0%限位保護。
　　　13、自動適應閥門開／關方向功能
　　　用戶可任意指定閥門的開／關方向。當用戶標定完閥門的全開、全關，控制器可根據用戶定義自動確定開／關閥門方向。
　　　14、現場手控/搖控操作功能
　　　控制器提供現場／遠方操作切換功能。現場可手控操作或紅外搖控操作。當控制指令信號失效時現場可用開關（脈沖信）號進行手控或搖控操作

          執行器。
　　　15、現場手控操作保護功能
　　　在現場手控操作時帶有電器限位、機械限位和力矩保護及堵轉判斷等保護功能，可確保在操作時執行器和閥門的安全。
　　　16、紅外搖控操作功能
　　　在現場可對執行器進行非入侵式紅外搖控設置，還可進行現場紅外搖控手動操作控制執行器開行、關行、停止。
　　　注：遙控功能需定制。標準版不帶此功能
　　
　　　　三、主要技術指標
　　　1、給定指令信號：無源光電偶合器
　　　　　　　　　　　　　　4～20mA；0～20mA；0～10mA；輸入電阻120Ω。
　　　2、位置傳感信號： 電阻（電位器）。阻值500Ω～10K任意。
　　　３、位返信號輸出：帶短路保護4～20mA；0～20mA；0～10mA；
　　　　　　　　　　　　　　　輸出負載電阻≤750Ω。
　　　4、靈敏度（死區）： 5～0.3%可調。步距0.1％。
　　　5、工作模式:   S2; S4/S5 10-80%  >1200次/小時
　　　6、比例控制方式: 指令/返饋 1：1，非線性誤差<1%
　　　7、定位誤差：小于±１％；
　　　8、阻尼特性：靈敏度大于1％以上時無振蕩。
　　　9、電氣限位設定范圍：關限位：0～50％；開限位50～100%。
　　　10、工作電源：AC220V±10％，50/60Hz ±5%。
　　　11、功率驅動板電流：10A、20A可選。
　　　12、工作環境：溫度－20～70℃。濕度：≤95％RH